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一个交通er（物流er）给研一新生的Brief⚓︎

约 4142 个字 1 张图片 预计阅读时间 14 分钟

我目前的研究方向：低空物流经济，多式联运交通网络。 (Low-altitude Logistics Economy, Multimodal Transportation Network)。本文内容同样可能对管理科学与工程、工业工程（什么是工业工程(Industrial Engineering)？）、交通与运输工程、运营管理等类似专业的同学有一些帮助（也可能没有，看了才知道）。

P.S. 如果你是前述若干专业的本科生，可以看看由南大IE本科生团队编写的课程入门手册(NJU IE Course Guide)。如果你是数学系、计算机科学技术系、人工智能系专业的同学，请您到讲台上来！，本页面的内容或许略显小儿科。

（哽咽 ... 抽泣 ... 拿啤酒瓶 ... ） （小声呜咽）：

低空经济、多式联运才是物流的未来！（声嘶力竭）21世纪是多式联运的世纪！（擦眼泪）

论文相关⚓︎

期刊与期刊选择⚓︎

首先先推荐一个网站：http://www.fms-journal.net/journals/ 可以看看现在管科领域哪些期刊比较好。记得在筛选栏里选择“交通运输管理” 或者 “运筹与管理”。评级A～B的优先看。其他的谨慎看。

质量不高的论文越看越GG。质量很高的论文越看越牛逼。写不出来咱还不会吹牛逼了？（删掉）

其次需要学会使用 Google学术，自学一下论文检索技巧。这个就不展开了，讲道理，我会的就只有：

是否能够：

  • 按照关键词检索（全文检索、模糊检索、精确检索等）
  • 设置文献年份
  • 设置文献期刊来源

差不多了，毕竟无志向于学术...有需要其他更高级检索的话直接Google查一下。不要总使用CNKI。

另：请不要害怕阅读英文。合理使用大模型与翻译软件 。

再次，你可以能力差，但是一定一定得会讲故事，要自圆其说。

丢几个期刊在这里。（以下侧重管科 + 交通 + 物流，至少涉及其一）。

Management Science （MS）
顶。那可太顶辣！
Manufacturing & Service Operations Management (MSOM)
UTD-24。顶。偏运营。我涉及得不是那么多，但是做运营、库存、博弈的多关注。
Production & Operations Management (POM)
UTD-24。顶。运营。
Operations Research (OR)
顶。顾名思义。有不少和物流不相关的。请多读一读。你会觉得自己学了假OR。
Transportation Science (TS)
交通，顶。请多读一读。你会发现自己蠢死了。
European Journal of Operational Research (EJOR)
涉及的范围也比较广。H组投/看的都比较多。运筹各个领域都有。相比于一些顶，普通人更容易看得懂！很推荐去看看。
Informs Journal on Computing (IJOC or JOC)
瘦死的骆驼比马大！(UTD-24)
Transportation Research (Part A ~ E ) 系列（TR Part - A/B/C/D/E/F）

A： 政策相关，侧重实证研究；

B： Methodological，够顶。其实偏重数理，看起来可能有点难。实际看一看吧。斯哈斯哈，真挺难的。个人觉得其实和TS差距已经不大了。

C：Emerging Technologies，我看得比较多。组内用到较多的交通相关、物流相关都有涉及。质量靠谱。这边的Paper是相对好懂很多的。

D：Transport and Environment，看得不多，也是偏政策和环境。

E：Logistics and Transportation Review，直接与物流相关。现在似乎是双盲了😭。但是这边的Paper是相对好懂很多的。

F：侧重心理学相关，我不怎么看。（指从没看过）

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)
TITS: 看到过不少和本专业paper很相关的。

一些做算法的可能还会看到 Computers & Operations Research (COR), Computers & Industrial Engineering (CIE) 的文章。

其他的一些我想起来的：

  • Annals of Operations Research (AOR)
  • Transportmetrica 系列
  • Informs Journal of Production & R (IJPR) 也是运营多一点? 类似还有IJPE.
  • IEEE Smart Grid （一些和电网耦合相关的内容，当时读过）。

接几个中文期刊（我自己看得不算多，CNKI上期刊搜不到好的文章的话，可以搜搜硕士/博士论文。记得找一些好一点的学校的（当然也不能一概而论）。我经常搜清华大学IE的文章。咱读不了清华还看不了清华的paper么！）

  • 管理科学学报
  • 管理工程学报
  • 系统工程理论与实践
  • 系统工程学报

论文阅读⚓︎

请善用文献阅读工具！Zotero, EndNote (NJU给大家买了，见链接)。

再次提醒，请善用、多用各种大模型、生成式人工智能工具！但是不要把自己变成GPT！

论文写作⚓︎

ORer平时可以看的一些信息源⚓︎

请注意信息搜集和整合的能力。多看多想多实践。有想法要和导师聊。要扩大自己的视野、平台、能力。打赢信息战！

推荐几个微信公众号（ORer应该关注过不少了，因为确实就几个做得不错的）。

名称 备注
交通运输工程与信息学报 交通相关的，但是有一些和物流无关
数据魔术师 会有一些国内国外运筹资讯或者报名分享
运筹OR帷幄 什么资料都有。几乎做成国内OR权威平台了
运筹Offer 同上，更侧重offer
运小筹 有不少代码，是清深那边在维护
小马过河啊 交通相关的为主，可以了解下组内其他的课题
航音绕梁 同济梁哲老师团队运营的。主要是和航空业联系紧密。

再分享几个B站的吧。（不代表我自己全都看过）

名称 备注
3Blue1Brown 我比较推荐去油管看。很经典的UP。
交通小张爱摸鱼 东南大学程琳老师课题组的大佬！讲得很细致。从单纯形法到算法。运筹、算法、代码实现。程老师也有B站账号，里面与交通相关（UE均衡、城市交通网络）的不少，也推荐观看。程老师顺便把本科课程的学生汇报上传到了B站，参考链接。
王树森 拓展下视野，想做搜推广、想基础算法速成都可以看。有一些和运筹相关，有一些和ML/DL相关。
运筹优化与地理信息 有一些搬运的视频不错。也是运筹相关。
爱可可爱生活 北邮的老师。可以看他之前的Python课进行快速入门（我的Python就是看他的自学的...）也有很多AI相关的启蒙。

最后顺便打个广告，中国大学Mooc上可以找到我导的最优化课程。主要是凸优化相关。可以顺带看看。如果还想了解最优化的知识，参考西北工业大学李原老师的B站。

油管也有不少优质的，暂时先不罗列。

编程与求解器⚓︎

如果你不知道怎么入门一个语言，我建议你首先熟悉一个大语言模型工具，当作Copilot，然后选定语言直接开始写。一边写一遍和大模型交流。

求解器，几乎必须要熟悉的。做物流，整数规划用得多一点。考虑：Gurobi（请自行搜索资料，学会看技术文档（不难找））。入门：TSP with Lazy Constraint

如果是做鲁棒优化这类的，待补充，这里我不是很熟悉！需要艾特G同学。

对于代码，我还是觉得自己上手摸清楚，做一个小项目，是最有用的。

Ortools for VRP： 快速上手VRP问题。

Github 低空经济： 我最近在看的。

关于数值试验⚓︎

一定一定要常做数值试验，多试验，多写，多测试，更重要的是要勤检查。这部分待补充。

低空经济指南：政策篇⚓︎

此处内容有删节，因为没什么干货，主要保存一些链接。

首先，看看二十届三中全会怎么说：中共中央关于进一步全面深化改革 推进中国式现代化的决定，参考 三·健全推动经济高质量发展体制机制, 划重点如下：

深化综合交通运输体系改革，推进铁路体制改革，发展通用航空和==低空经济==，推动收费公路政策优化。提高航运保险承保能力和全球服务水平，推进海事仲裁制度规则创新

接着看看政府工作报告怎么说：2024年政府工作报告全文， 参考 2024年政府工作任务 子标题，划重点如下：

巩固扩大智能网联新能源汽车等产业领先优势，加快前沿新兴氢能、新材料、创新药等产业发展，积极打造生物制造、商业航天、==低空经济==等新增长引擎。

顺带，别忘了看看人民日报是怎么释经的: “低空经济”加速起飞 !

同时也要流窜到新华社门口看看人家怎么说：低空，何以经济；

闲暇之余我们看看央视怎么宣传：2030年低空经济规模可达2万亿元！

我们还可以关注几个公众号：

  • 低空经济观察

赢麻了！家人们！

低空经济指南：数据篇⚓︎

适用于城市内短距离物流配送的是多旋翼无人机。或者eVTOL(electric Vertical Take-Off and Landing)。拥有自动飞行功能，垂直起降的特点使其对起降场地的要求不高。目前多旋翼主要通过电力驱动，续航时间较短、负载相对小，主要用于短途的物流配送。

如果两块智能飞行电池的电压差或容量差过大，app 会显示“双电池压差或容量差过大，无法起飞"，所以必须同时给两个电池都充电才可以。

常温下，连接两根 AC 电源线，单电池充电从 0% 到 98%，时间约为 26.5 分钟；双电池充电从 0% 到 98%，时间约为 36.6 分钟。

名称 最大巡航速度 满载最大航程 充电时长 最大载荷
亿航GD2.0X 物流版： 40km/h 10km <= 90min 0.45 kg
亿航Falcon B 物流版： 80km/h 19km <= 90min 5kg
亿航Ehang 216 物流版： 130km/h 35km <= 120 min 250kg
  • 一些应用：
    • 江河航运中的补给，江苏长江汇利用南京联通5G低空智联网开展长江上首个“无人机配送到船”项目，项目使用无人机（最大载重40公斤），10公里10分钟送达。按无人机每天为20艘次在航船舶配送物资计算，一年可减少排放上千吨，大幅减少船舶尾气排放对大气环境的污染。

一些落地的结果

美团的数据 ：

  • 参考报告，至2022年底，累计配送订单超12万单，其中2022年完成订单数超10万单，可配送商品种类超2万种；配送时长方面，无人机去年平均配送时长约为12分钟，较传统配送模式提效近150%，为用户节约近3万小时等待时间。
  • 参考报告。配送时长方面，无人机在2023年平均配送时长约为20分钟，较传统配送模式提效近4成。截至2024年3月底，美团无人机已在深圳、上海等城市11个商圈落地了28条航线，配送服务覆盖了办公、景区、市政公园、医疗、校园等多种场景。

“从过往数据来看，消费者在公园下单外卖，普遍会存在收货地址难定位的问题。消费者使用‘第4个路灯下’‘第6棵大树旁’等定位很常见，而外卖员在市政公园内配送按要求只能步行前往，所以想快速准确送达会比较困难。”美团无人机商业战略负责人告诉记者，目前团队已在深圳的一些市政公园开通无人机配送服务，如今消费者只需要走到这些公园内的指定空投柜取餐即可。

操作时，一个操作员同时负责多个无人机的控制，因为大部分航线是规定好的，同一时刻需要人工操作干涉的情况会少很多。所以是一对多的控制。

其他的 ：

蜂鸟科技（顺丰旗下）/ 丰翼科技（顺丰旗下） / 迅蚁科技 / 美团

电池

物流无人机必须保证长时间、大航程的作业，其电力供应和续航能力一直是限制其配送能力的关键因素之一。目前，大部分无人机采用锂电池工作，存在电池能量密度限制问题，这就意味着电池在有限的体积内存储更多的能量变得困难，如果增加电池体积便会增加无人机的负载，导致更高功耗和能量的消耗，使得飞行效率下降，飞行时间变短等问题的出现。

  • 电池的情况：目前无人机电池循环寿命仅在300次左右，具有耗材属性，同时为提升续航时间和安全性，无人机通常需要携带3-4块电池。我们测算无人机系统单次飞行折旧中锂电池约占34%。

  • 给无人机企业的补贴和无人机的起飞架次是相关的：尽可能地多起降运营。

我听过的那些讲座（其实没几场）⚓︎

智能城市交通系统仿真优化与人机混合决策 by ZJU Prof. Xiqun. Chen, 2024.12.14.

新获批的国自然项目。 限行、限购、限号。

为什么智能交通放在了工程建筑系下面？交通领域竟然也能发Nature子刊和Cell子刊！赢麻了！

✅ 感知智能、🐌 认知智能、🐌 决策智能 ... 自主化的决策：仿真软件。

交通本征分析与出行行为机理

数据：机动车、网约车订单数据、共享单车数据、高德导航数据、高德道路拥堵指数研究；LBS (Location Based Service) 数据；

数据+模型双驱动与单纯使用离散选择模型的区别？

个体与群体出行的统一？城市群之间的统一？ County-Community-City? Nested Logit Model? Ref.

驾驶行为与交通流演化关系： 数据 （of past 10 years）。

博弈与预测

多群体决策与系统协同演化。监管、运营、出行者。(某个阶段的决策结果会反馈到前面的阶段中。) 典型的：网约车。 平台决定定价、司机决定是否参与以及参与程度如何，顾客则决策是否选择出行。

数值分析与数学证明：若干重要参数对于某个主体决策的影响。以及政府出台政策的一些影响。

城市级路网的交通流预测：什么是可信估计 Trustworthy Machine Learning，什么是透明预测（要求预测结果的可解释性）。

动态交通流的时空关联。 IEEE transactions on ITS. 自主学习、自主决策。基于仿真的优化。离线大规模训练、在线轻量化的决策。

DTA（Dynamic Traffic Assignment）模型：达到UE。

网约车在线派单

高峰期 1s 完成200个订单的派单。MDP过程来实现它。时空差异定价。Shared Autonomous Vehicle Estimate -> RL-assisted ~ -> Multi-agent RL-assisted SAVE

人机混合决策
数据支撑。多模式交通运输系统。LBS，摄像头的数据, etc. 城市智慧交通。出行活动链。尤其是面对：冬奥会开闭幕式交通组织方案、灾害影响下的道路通行情况、亚运会期间的组织。

低空经济与城市低空交通运输 By A.P Peng. Liu. 北航，2024.12.14

低空经济产业⚓︎

消费级无人机：120m 以下。内设120米以下的芯片。行业无人机：300m左右。

SZ：顺丰一天可以飞5000架次无人机运货。

无人机组合在一起运输、专注升力的无人机运输、内蒙古蒙古包的运输：不要压着草。无人机辅助基站上网。生活物质运输。

产业规模很大。产业链足够长。与新能源汽车有产业链的相关。

低空经济运输⚓︎

卡车 + 无人机协同运输。存在衔接的困难。无人机可能很大。司机不能随便停，不安全。

无人车 + 无人机（存在一个劳动力替代的问题），无人机 + 快递柜。无人机 + 配送员。

顺丰模式：扫码下单取货，快递小哥送到一个无人机站点，无人机送到另一个站点，小哥再送给另一个顾客。CDCP问题。（找paper）路径规划、打包；三层问题。

Obj：配送时间最小。Benders Cut ... 割平面 ...

后续：站点选址问题。多层级航路网络规划。

你可能可以读的Paper!⚓︎

待更新。

说在最后面⚓︎

我是个很喜欢把参考链接/文献挂得到处都是的人。这次也不例外。嘿嘿。

一些我觉得很有意思的链接（排名不分先后、不分首字母）：