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一个交通er（物流er）给研一新生的Brief⚓︎

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笑笑的研究方向：低空物流经济，多式联运交通网络。 (Low-altitude Logistics Economy, Multimodal Transportation Network)。专业是物流工程与管理 (Logistics Engineering and Management)。本文内容同样可能对管理科学与工程、工业工程（什么是工业工程 Industrial Engineering🤔）、交通与运输工程、运营管理等类似专业的同学有一些帮助。

然而我的专业即将被迎头痛击之《教育部关于印发〈2026年全国硕士研究生招生工作管理规定〉的通知》：

明确规定了：

2.本科毕业后有3年以上工作经验；或获得国家承认的高职（专科）毕业学历或本科结业后，符合招生单位提出的相关学业要求，达到本科毕业同等学力并有5年以上工作经验；或获得硕士、博士研究生学历或学位后有2年以上工作经验。

...

2027年招生起，工程管理专业学位中的工业工程与管理（代码为125603）、物流工程与管理（代码为125604）也须符合上述两项报考条件。

这下时代的眼泪了，身为应届生（或即将成为应届生？）的伙伴们！

P.S. 如果你是前述若干专业的本科生，可以看看几个南大IE本科生编写的课程入门手册(NJU IE Course Guide)。如果你是数学系、计算机科学技术系、人工智能系专业的同学 请您到讲台上来！，本页面的内容或许略显小儿科。

低空经济、多式联运才是物流的未来！（声嘶力竭）21世纪是多式联运的世纪！（擦眼泪）

论文相关⚓︎

期刊与期刊选择⚓︎

首先先推荐一个网站：http://www.fms-journal.net/journals/ 可以看看现在管科领域哪些期刊比较好。记得在筛选栏里选择“交通运输管理” 或者 “运筹与管理”。评级A～B的优先看。其他的谨慎看。

质量不高的论文越看越GG。质量很高的论文越看越牛逼。写不出来咱还不会吹牛逼了？（删掉）

其次需要学会使用 Google学术，自学一下论文检索技巧。这个就不展开了，讲道理，我会的就只有：

是否能够：

  • 按照关键词检索（全文检索、模糊检索、精确检索等）
  • 设置文献年份
  • 设置文献期刊来源

差不多了，毕竟无志向于学术...有需要其他更高级检索的话直接Google查一下。不要总使用CNKI。

另：请不要害怕阅读英文。合理使用大模型与翻译软件 。

再次，你可以能力差，但是一定一定得会讲故事，自己吹出来的牛逼，总要自圆其说。

丢几个期刊在这里。（以下侧重管科（运筹？） + 交通 + 物流，至少涉及其一）。

我看别人放期刊都是要放链接的...但是我实在是太懒了就不放了，感兴趣的伙伴们自行移步吧。

Management Science （MS）
顶到没边了。实在是太顶辣！
Manufacturing & Service Operations Management (MSOM)
UTD-24。顶。偏运营。我涉及得不是那么多，但是做运营、库存、博弈、排队的多关注。
Production & Operations Management (POM)
UTD-24。顶。运营。我依然涉及得不是那么多。
Operations Research (OR)
顶。顾名思义。有一些和物流相关的。请多读一读。你会觉得自己学了假OR。
Transportation Science (TS)
交通，顶。请多读一读。你会发现自己蠢死了。
European Journal of Operational Research (EJOR)
涉及的范围也比较广。运筹各个领域都有。相比于一些顶，普通人更容易看得懂！很推荐去看看。
Informs Journal on Computing (IJOC or JOC)
瘦死的骆驼比马大！(UTD-24)
Transportation Research (Part A ~ E ) 系列（TR Part - A/B/C/D/E/F）

A： 政策、实证研究相关，但是范围确实很广，有一些很有趣的结论。

B： Methodological，顶。交通工程神龙之一。感觉偏重数理，看起来可能有点难。实际看一看吧。斯哈斯哈，确实有亿点点难的。个人觉得其实和TS差距已经不大了。 （但是不知为啥我好像更喜欢 Informs 系的字体... Elsvier 的看多了有点精神错乱啊吧啊吧）

C：Emerging Technologies，我看得比较多。组内用到较多的交通相关、物流相关都有涉及，到了这边，Paper内容是相对好懂很多的。

D：Transport and Environment，看得不算多，也是偏政策和环境。

E：Logistics and Transportation Review，直接与物流相关。现在似乎是双盲了😭，身边统计学感觉周期和Part C不相上下，和C一样这儿的Paper是相对好懂很多的：而且大家都很喜欢堆砌工作量。

F：侧重心理学相关，我~不怎么看~（指从没看过）

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)
交通人在 IEEE 之 TITS 也是 TS：看到过不少和本专业paper很相关的。

一些做算法的可能还会看到 Computers & Operations Research (COR), Computers & Industrial Engineering (CIE) 的文章。扎实的实验和扎实的算法。

其他的一些我想起来的：

  • Annals of Operations Research (AOR)
  • Transportmetrica 系列（身边统计学反馈遇到过不少次奇葩审稿轮番拷打）
  • Informs Journal of Production & R (IJPR) 也是运营多一点? 类似还有IJPE.
  • IEEE Smart Grid （一些和电网耦合相关的内容，组里有涉及，但是因为不是自己方向就一直没好读过）。

接几个中文期刊（我自己看得不算多，CNKI上期刊搜不到好的文章的话，可以搜搜硕士/博士论文。记得找一些好一点的学校的（当然也不能一概而论）。我经常搜清华大学IE的文章。咱读不了清华还看不了清华的paper么！）

  • 管理科学学报
  • 管理工程学报
  • 系统工程理论与实践
  • 系统工程学报

论文阅读⚓︎

请善用文献阅读工具！Zotero, EndNote (NJU给大家买了，见链接)。

再次提醒，请善用、多用各种大模型、生成式人工智能工具！但是不要把自己变成GPT！我的自用 Prompt 参考链接.

论文写作⚓︎

  • Overleaf. 好好写LaTeX!
  • Grammarly / GPT / Gemini ... 等等润色工具。

ORer平时可以看的一些信息源⚓︎

请注意信息搜集和整合的能力。多看多想多实践。有想法要和导师聊。要扩大自己的视野、平台、能力。打赢信息战！

推荐几个微信公众号（ORer应该关注过不少了，因为确实就几个做得不错的）。

名称 备注
交通运输工程与信息学报 交通相关的，但是有一些和物流无关
数据魔术师 会有一些国内国外运筹资讯或者报名分享
运筹OR帷幄 什么资料都有。几乎做成国内OR权威平台了
运筹Offer 同上，更侧重offer
运小筹 有不少代码，是清深那边在维护
小马过河啊 交通相关的为主，可以了解下组内其他的课题
航音绕梁 同济梁哲老师团队运营的。主要是和航空业联系紧密。

再分享几个B站的吧。（不代表我自己全都看过）

名称 备注
3Blue1Brown 我比较推荐去油管看。很经典的UP。
交通小张爱摸鱼 东南大学程琳老师课题组的大佬！讲得很细致。从单纯形法到算法。运筹、算法、代码实现。程老师也有B站账号，里面与交通相关（UE均衡、城市交通网络）的不少，也推荐观看。程老师顺便把本科课程的学生汇报上传到了B站，参考链接。
王树森 拓展下视野，想做搜推广、想基础算法速成都可以看。有一些和运筹相关，有一些和ML/DL相关。
运筹优化与地理信息 有一些搬运的视频不错。也是运筹相关。
爱可可爱生活 北邮的老师。可以看他之前的Python课进行快速入门（我的Python就是看他的自学的...）也有很多AI相关的启蒙。

最后顺便打个广告，中国大学Mooc上可以找到我导的最优化课程。主要是凸优化相关。可以顺带看看。如果还想了解最优化的知识，参考西北工业大学李原老师的B站。

油管也有不少优质的，暂时先不罗列。

编程与求解器⚓︎

如果你不知道怎么入门一个语言，我建议你首先熟悉一个大语言模型工具，当作Copilot，然后选定语言直接开始写。一边写一遍和大模型交流。

求解器，几乎必须要熟悉的。做物流，整数规划用得多一点。考虑：Gurobi（请自行搜索资料，学会看技术文档（不难找））。入门：TSP with Lazy Constraint

如果是做鲁棒优化这类的，待补充，这里我不是很熟悉！需要艾特G同学。

对于代码，我还是觉得自己上手摸清楚，做一个小项目，是最有用的。

Ortools for VRP： 快速上手VRP问题。

Github 低空经济： 我最近在看的。

关于数值试验⚓︎

一定一定要常做数值试验，多试验，多写，多测试，更重要的是要勤检查。这部分待补充。

低空经济指南：政策篇⚓︎

此处内容有删节，因为没什么干货，主要保存一些链接。这属于“积极响应国家科研指挥棒，国家需求指到哪里，论文就写到哪里”。

首先，看看二十届三中全会怎么说：中共中央关于进一步全面深化改革 推进中国式现代化的决定，参考 三·健全推动经济高质量发展体制机制, 划重点如下：

深化综合交通运输体系改革，推进铁路体制改革，发展通用航空和==低空经济==，推动收费公路政策优化。提高航运保险承保能力和全球服务水平，推进海事仲裁制度规则创新

接着看看政府工作报告怎么说：2024年政府工作报告全文， 参考 2024年政府工作任务 子标题，划重点如下：

巩固扩大智能网联新能源汽车等产业领先优势，加快前沿新兴氢能、新材料、创新药等产业发展，积极打造生物制造、商业航天、==低空经济==等新增长引擎。

在2024年12月发布的《关于加快建设统一开放的交通运输市场的意见》中指出：“ .... 推动交通运输市场要素资源的顺畅流动和高效配置，特别是打破数据壁垒，统筹推动交通基础设施共享共用.”

别忘了看看人民日报是怎么释经的: “低空经济”加速起飞 !

同时也要流窜到新华社门口看看人家怎么说：低空，何以经济；

闲暇之余我们看看央视怎么宣传：2030年低空经济规模可达2万亿元！

我们还可以关注几个公众号：

  • 低空经济观察

赢麻了！家人们！

低空经济指南：数据篇⚓︎

适用于城市内短距离物流配送的是多旋翼无人机。或者eVTOL(electric Vertical Take-Off and Landing)。拥有自动飞行功能，垂直起降的特点使其对起降场地的要求不高。目前多旋翼主要通过电力驱动，续航时间较短、负载相对小，主要用于短途的物流配送。

如果两块智能飞行电池的电压差或容量差过大，app 会显示“双电池压差或容量差过大，无法起飞"，所以必须同时给两个电池都充电才可以。

常温下，连接两根 AC 电源线，单电池充电从 0% 到 98%，时间约为 26.5 分钟；双电池充电从 0% 到 98%，时间约为 36.6 分钟。

名称 最大巡航速度 满载最大航程 充电时长 最大载荷
亿航GD2.0X 物流版： 40km/h 10km <= 90min 0.45 kg
亿航Falcon B 物流版： 80km/h 19km <= 90min 5kg
亿航Ehang 216 物流版： 130km/h 35km <= 120 min 250kg
  • 一些应用：
    • 江河航运中的补给，江苏长江汇利用南京联通5G低空智联网开展长江上首个“无人机配送到船”项目，项目使用无人机（最大载重40公斤），10公里10分钟送达。按无人机每天为20艘次在航船舶配送物资计算，一年可减少排放上千吨，大幅减少船舶尾气排放对大气环境的污染。

一些落地的结果⚓︎

美团 ：

  • 参考报告，至2022年底，累计配送订单超12万单，其中2022年完成订单数超10万单，可配送商品种类超2万种；配送时长方面，无人机去年平均配送时长约为12分钟，较传统配送模式提效近150%，为用户节约近3万小时等待时间。
  • 参考报告。配送时长方面，无人机在2023年平均配送时长约为20分钟，较传统配送模式提效近4成。截至2024年3月底，美团无人机已在深圳、上海等城市11个商圈落地了28条航线，配送服务覆盖了办公、景区、市政公园、医疗、校园等多种场景。

“从过往数据来看，消费者在公园下单外卖，普遍会存在收货地址难定位的问题。消费者使用‘第4个路灯下’‘第6棵大树旁’等定位很常见，而外卖员在市政公园内配送按要求只能步行前往，所以想快速准确送达会比较困难。”美团无人机商业战略负责人告诉记者，目前团队已在深圳的一些市政公园开通无人机配送服务，如今消费者只需要走到这些公园内的指定空投柜取餐即可。

操作时，一个操作员同时负责多个无人机的控制，因为大部分航线是规定好的，同一时刻需要人工操作干涉的情况会少很多。所以是一对多的控制。

其他的 ：

蜂鸟科技（顺丰旗下）/ 丰翼科技（顺丰旗下） / 迅蚁科技 / 美团

一些公众号新闻
关于多式联运交通

电池

物流无人机必须保证长时间、大航程的作业，其电力供应和续航能力一直是限制其配送能力的关键因素之一。目前，大部分无人机采用锂电池工作，存在电池能量密度限制问题，这就意味着电池在有限的体积内存储更多的能量变得困难，如果增加电池体积便会增加无人机的负载，导致更高功耗和能量的消耗，使得飞行效率下降，飞行时间变短等问题的出现。

  • 电池的情况：目前无人机电池循环寿命仅在300次左右，具有耗材属性，同时为提升续航时间和安全性，无人机通常需要携带3-4块电池。我们测算无人机系统单次飞行折旧中锂电池约占34%。

  • 给无人机企业的补贴和无人机的起飞架次是相关的：尽可能地多起降运营。

你可能可以读的Paper!⚓︎

待更新。

说在最后面⚓︎

我是个很喜欢把参考链接/文献挂得到处都是的人。这次也不例外。嘿嘿。

一些我觉得很有意思的链接（排名不分先后、不分首字母）：